#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
    ios_base::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);

    int N,p; cin >> N >> p; p--;
    string s; cin >> s;
    vector<int> B(N);
    stack<int> St;
    for(int i=0; i<N; i++){
        if(s.at(i) == '(') St.push(i);
        else{
            B.at(St.top()) = i;
            B.at(i) = St.top(); St.pop();
        }
    }
    cout << B.at(p)+1 << endl;
}