#ifndef HIDDEN_IN_VS // 折りたたみ用 // 警告の抑制 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS // ライブラリの読み込み #include using namespace std; // 型名の短縮 using ll = long long; using ull = unsigned long long; // -2^63 ~ 2^63 = 9e18(int は -2^31 ~ 2^31 = 2e9) using pii = pair; using pll = pair; using pil = pair; using pli = pair; using vi = vector; using vvi = vector; using vvvi = vector; using vvvvi = vector; using vl = vector; using vvl = vector; using vvvl = vector; using vvvvl = vector; using vb = vector; using vvb = vector; using vvvb = vector; using vc = vector; using vvc = vector; using vvvc = vector; using vd = vector; using vvd = vector; using vvvd = vector; template using priority_queue_rev = priority_queue, greater>; using Graph = vvi; // 定数の定義 const double PI = acos(-1); int DX[4] = { 1, 0, -1, 0 }; // 4 近傍(下,右,上,左) int DY[4] = { 0, 1, 0, -1 }; int INF = 1001001001; ll INFL = 4004004003094073385LL; // (int)INFL = INF, (int)(-INFL) = -INF; // 入出力高速化 struct fast_io { fast_io() { cin.tie(nullptr); ios::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(18); } } fastIOtmp; // 汎用マクロの定義 #define all(a) (a).begin(), (a).end() #define sz(x) ((int)(x).size()) #define lbpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::lower_bound(all(a), (x))) #define ubpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::upper_bound(all(a), (x))) #define Yes(b) {cout << ((b) ? "Yes\n" : "No\n");} #define rep(i, n) for(int i = 0, i##_len = int(n); i < i##_len; ++i) // 0 から n-1 まで昇順 #define repi(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i <= i##_end; ++i) // s から t まで昇順 #define repir(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i >= i##_end; --i) // s から t まで降順 #define repe(v, a) for(const auto& v : (a)) // a の全要素(変更不可能) #define repea(v, a) for(auto& v : (a)) // a の全要素(変更可能) #define repb(set, d) for(int set = 0, set##_ub = 1 << int(d); set < set##_ub; ++set) // d ビット全探索(昇順) #define repis(i, set) for(int i = lsb(set), bset##i = set; i < 32; bset##i -= 1 << i, i = lsb(bset##i)) // set の全要素(昇順) #define repp(a) sort(all(a)); for(bool a##_perm = true; a##_perm; a##_perm = next_permutation(all(a))) // a の順列全て(昇順) #define uniq(a) {sort(all(a)); (a).erase(unique(all(a)), (a).end());} // 重複除去 #define EXIT(a) {cout << (a) << endl; exit(0);} // 強制終了 #define inQ(x, y, u, l, d, r) ((u) <= (x) && (l) <= (y) && (x) < (d) && (y) < (r)) // 半開矩形内判定 // 汎用関数の定義 template inline ll powi(T n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= n; return v; } template inline bool chmax(T& M, const T& x) { if (M < x) { M = x; return true; } return false; } // 最大値を更新(更新されたら true を返す) template inline bool chmin(T& m, const T& x) { if (m > x) { m = x; return true; } return false; } // 最小値を更新(更新されたら true を返す) template inline T getb(T set, int i) { return (set >> i) & T(1); } template inline T smod(T n, T m) { n %= m; if (n < 0) n += m; return n; } // 非負mod // 演算子オーバーロード template inline istream& operator>>(istream& is, pair& p) { is >> p.first >> p.second; return is; } template inline istream& operator>>(istream& is, vector& v) { repea(x, v) is >> x; return is; } template inline vector& operator--(vector& v) { repea(x, v) --x; return v; } template inline vector& operator++(vector& v) { repea(x, v) ++x; return v; } #endif // 折りたたみ用 #if __has_include() #include using namespace atcoder; #ifdef _MSC_VER #include "localACL.hpp" #endif using mint = modint998244353; //using mint = static_modint<(int)1e9 + 7>; //using mint = modint; // mint::set_mod(m); namespace atcoder { inline istream& operator>>(istream& is, mint& x) { ll x_; is >> x_; x = x_; return is; } inline ostream& operator<<(ostream& os, const mint& x) { os << x.val(); return os; } } using vm = vector; using vvm = vector; using vvvm = vector; using vvvvm = vector; using pim = pair; #endif #ifdef _MSC_VER // 手元環境(Visual Studio) #include "local.hpp" #else // 提出用(gcc) inline int popcount(int n) { return __builtin_popcount(n); } inline int popcount(ll n) { return __builtin_popcountll(n); } inline int lsb(int n) { return n != 0 ? __builtin_ctz(n) : 32; } inline int lsb(ll n) { return n != 0 ? __builtin_ctzll(n) : 64; } inline int msb(int n) { return n != 0 ? (31 - __builtin_clz(n)) : -1; } inline int msb(ll n) { return n != 0 ? (63 - __builtin_clzll(n)) : -1; } #define dump(...) #define dumpel(v) #define dump_math(v) #define input_from_file(f) #define output_to_file(f) #define Assert(b) { if (!(b)) { vc MLE(1<<30); EXIT(MLE.back()); } } // RE の代わりに MLE を出す #endif //【二次元いもす法(長方形)】 /* * Imos_2D(int h, int w) : O(h w) * a[0..h)[0..w) = 0 で初期化する. * * add(int x1, int x2, int y1, int y2, T val) : O(1) * a[x1..x2)[y1..y2) += val とする準備を行う. * * execute() : O(h w) * 実際に加算を行う. * * T [][](int i, int j) : O(1) * a[i][j] を返す. * 制約 : 先に execute() を呼び出すこと. */ template class Imos_2D { // 参考:https://imoz.jp/algorithms/imos_method.html int h, w; vector> v; bool ex = false; public: // a[0..h)[0..w) = 0 で初期化する. Imos_2D(int h_, int w_) : h(h_), w(w_), v(h + 1, vector(w + 1)) { // verify : https://atcoder.jp/contests/tessoku-book/tasks/tessoku_book_i } Imos_2D() : h(0), w(0) {} // アクセス inline vector const& operator[](int i) const { return v[i]; } inline vector& operator[](int i) { return v[i]; } // a[x1..x2)[y1..y2) += val とする準備を行う. void add(int x1, int x2, int y1, int y2, T val) { // verify : https://atcoder.jp/contests/tessoku-book/tasks/tessoku_book_i v[x1][y1] += val; v[x1][y2] -= val; v[x2][y1] -= val; v[x2][y2] += val; } // 実際の加算を行う. void execute() { // verify : https://atcoder.jp/contests/tessoku-book/tasks/tessoku_book_i repi(i, 1, h) repi(j, 0, w) v[i][j] += v[i - 1][j]; repi(i, 0, h) repi(j, 1, w) v[i][j] += v[i][j - 1]; ex = true; } #ifdef _MSC_VER friend ostream& operator<<(ostream& os, Imos_2D a) { if (!a.ex) a.execute(); rep(i, a.h) rep(j, a.w) os << a[i][j] << " \n"[j == a.w - 1]; return os; } #endif }; //【迷路】O(h w) /* * 壁が wall で表された h×w の迷路 c について,スタート (sx, sy) から * 各マス c[i][j] への最短経路長(到達不能なら INF)を返す. * *(格子上の幅優先探索) */ template vvi solve_maze(const vector>& c, int sx, int sy, const T wall = '#') { // verify : https://atcoder.jp/contests/abc317/tasks/abc317_e int h = sz(c), w = sz(c[0]); vvi dist(h, vi(w, INF)); dist[sx][sy] = 0; // q : 未探索のマスを記録しておくキュー queue q; q.push({ sx, sy }); while (!q.empty()) { auto [x, y] = q.front(); q.pop(); // マス (x, y) の 4 近傍を調べる. rep(k, 4) { // (nx, ny) : (x, y) の近傍の座標 int nx = x + DX[k]; int ny = y + DY[k]; // 範囲外または壁マスなら何もしない. if (!inQ(nx, ny, 0, 0, h, w) || c[nx][ny] == wall) continue; // 既に最短経路長が確定済みなら何もしない. if (dist[nx][ny] != INF) continue; // 最短経路長の確定 dist[nx][ny] = dist[x][y] + 1; q.push({ nx, ny }); } } return dist; } int main() { // input_from_file("input.txt"); // output_to_file("output.txt"); int h, w, q; cin >> h >> w >> q; Imos_2D I(2 * h, 2 * w); rep(hoge, q) { int m; cin >> m; vi b(m + 1); cin >> b; rep(j, m) { int x1 = b[j] / w * 2; int y1 = b[j] % w * 2; int x2 = b[j + 1] / w * 2; int y2 = b[j + 1] % w * 2; if (x1 > x2) swap(x1, x2); if (y1 > y2) swap(y1, y2); I.add(x1, x2 + 1, y1, y2 + 1, 1); } dump(I); } I.execute(); vvc c(2 * h, vc(2 * w, '#')); rep(x, 2 * h) rep(y, 2 * w) if (I[x][y] > 0) c[x][y] = '.'; dumpel(c); auto d = solve_maze(c, 0, 0); int res = d[2 * (h - 1)][2 * (w - 1)]; if (res == INF) EXIT("Odekakedekinai.."); res /= 2; EXIT(res); }