#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

#define ALL(x) (x).begin(),(x).end()
#define IO ios::sync_with_stdio(false),cin.tie(nullptr);
#define REP(i, n) for(ll i=0; i<(ll)(n); i++)
#define FOR(i, a, b) for(ll i=(ll)(a); (a)<(b) ? i<(b) : i>(b); i+=((a)<(b) ? 1 : -1))

template<typename T> int LB(const vector<T>& v, T x) { return lower_bound(ALL(v),x)-(v).begin(); }
template<typename T> int UQ(T& v) { sort(ALL(v)); v.erase(unique(ALL(v)),v.end()); return v.size(); }
template<typename T> bool chmax(T &a, T b) { return a<b ? a=b, true : false; }
template<typename T> bool chmin(T &a, T b) { return a>b ? a=b, true : false; }
template<typename T> using rpriority_queue=priority_queue<T,vector<T>,greater<T>>;
using ll=long long; const int INF=1e9+10; const ll INFL=4e18;
using ld=long double; using ull=unsigned long long; using lll=__int128_t;
using VI=vector<int>; using VVI=vector<VI>; using VL=vector<ll>; using VVL=vector<VL>;
using PL=pair<ll,ll>; using VP=vector<PL>; using WG=vector<vector<pair<int,ll>>>;

#ifdef LOCAL
#include "./debug.hpp"
#else
#define debug(...)
#define print_line
#endif

//----------------------------------------------------------

int valid(string s) {
    int a=0;
    int cnt=0;
    REP(i,s.size()) {
        if(s[i]=='(') a++;
        else a--;
        if(a<0) return false;
        if(a==0) cnt++;
    }

    if(a!=0) return 0;

    return cnt;
}

int main() {
    int N,K; cin>>N>>K; string S; cin>>S;

    int v=valid(S);
    if(!v) {
        puts("No");
        return 0;
    }

    int tmp=0;
    REP(i,N) {
        if(S[i]=='(') tmp++;
        if(S[i]==')'&&S[i-1]=='(') tmp++;
    }

    if(tmp>K) {
        puts("No");
        return 0;
    }

    string ans;

    REP(i,N) {
        if(S[i]=='('&&i>0&&S[i-1]==')') ans+="+(1+";
        else if(S[i]=='(') ans+="(1+";
        if(S[i]==')'&&S[i-1]==')') ans+=")";
        else if(S[i]==')') ans+="1)";
    }
    debug(ans);

    if(v==1&&ans.front()=='('&&ans.back()==')') {
        if(tmp==K) {
            puts("No");
            return 0;
        }
        tmp++;
        ans="1+"+ans;
    }

    while(tmp<K) {
        tmp++;
        ans+="+1";
    }


    puts("Yes");
    cout<<ans<<endl;
}