#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define rep(i, n) for (ll i = 0; i < (ll)(n); i++)
#define ll long long
const long long mod=998244353;
const long long hmod=46216567629137;
int main(){
    cin.tie(0)->sync_with_stdio(0);
    cout.tie(0);
    int N,K;
    string S;
    cin>>N>>K>>S;
    stack<char>st;
    rep(i,N){
        if(S[i]==')'){
            if((!st.empty()) && st.top()=='(') st.pop();
            else st.push(S[i]);
        }
        else st.push(S[i]);
    }
    if(!st.empty()){
        cout<<"No\n";
        return 0;
    }
    string ans="";
    int cnt=0;
    rep(i,N){
        if(S[i]=='('){
            if(i!=0 && S[i-1]==')'){
                ans+="+(1+";
            }
            else ans+="(1+";
            cnt++;
        }
        else{
            if(S[i-1]=='('){
                ans+="1)";
                cnt++;
            }
            else ans+=")";
        }
    }
    if(cnt<=K){
        cout<<"Yes\n";
        cout<<ans;
        rep(i,K-cnt) cout<<"+1";
    }
    else{
        cout<<"No\n";
    }
}