from collections import deque
d=deque()
N,M=map(int, input().split())
S=input()
A=[]
cnt=0
for s in S:
  if s=='(':
    d.append('(')
  else:
    if d[-1]=='(':
      d.append('1')
      d.append('+')
      d.append('1')
      cnt+=2
    d.append(')')

ans=[]
while d:
  c=d.popleft()
  if len(ans)==0:
    ans.append(c) 
  else:
    if ans[-1]==')' and c=='(':
      ans.append('+')
    elif ans[-1]=='(' and c=='(':
      ans.append('1')
      ans.append('+')
      cnt+=1
    ans.append(c)

if cnt>M:
  print('No')
else:
  for i in range(M-cnt):
    ans.append('+1')
  print('Yes')
  print(''.join(ans))