using System;
using static System.Console;
using System.Linq;
using System.Collections.Generic;

class Program
{
    static int NN => int.Parse(ReadLine());
    static int[] NList => ReadLine().Split().Select(int.Parse).ToArray();
    static int[][] NArr(long n) => Enumerable.Repeat(0, (int)n).Select(_ => NList).ToArray();
    public static void Main()
    {
        Solve();
    }
    static void Solve()
    {
        var c = NList;
        var (n, k) = (c[0], c[1]);
        var s = ReadLine();
        var ans = Green(n, k, s);
        if (ans == "")
        {
            WriteLine("No");
        }
        else
        {
            WriteLine("Yes");
            WriteLine(ans);
        }
    }
    static string Green(int n, int k, string s)
    {
        if (k == 2)
        {
            return "";
        }
        var d = 0;
        for (var i = 0; i < n; ++i)
        {
            d += s[i] == '(' ? 1 : -1;
            if (d < 0)
            {
                return "";
            }
        }
        if (d != 0)
        {
            return "";
        }
        var ans = new List<char>();
        var sum = 0;
        for (var i = 0; i < s.Length; ++i)
        {
            if (i > 0)
            {
                if (s[i - 1] == '(')
                {
                    if (s[i] == ')')
                    {
                        ans.Add('1');
                        ans.Add('+');
                        ans.Add('1');
                        sum += 2;
                    }
                }
                else
                {
                    if (s[i] == '(')
                    {
                        ans.Add('+');
                    }
                    else
                    {
                        ans.Add('+');
                        ans.Add('1');
                        sum += 1;
                    }
                }
            }
            ans.Add(s[i]);
        }
        if (sum > k)
        {
            return "";
        }
        while (sum < k)
        {
            ans.Add('+');
            ans.Add('1');
            ++sum;
        }
        return string.Concat(ans);
    }
}