#include<stdio.h>
char s[100005];
int main()
{
	int n;
	scanf("%d", &n);
	scanf("%s", s);
	int r, m;
	scanf("%d %d", &r, &m);
	if (n % 2 > 0)
	{
		printf("-1\n");
		return 0;
	}
	int i, cnt[2] = { 0,0 };
	for (i = 0; i < n; i++)
	{
		if (s[i] == '(')
			cnt[0]++;
		else
			cnt[1]++;
	}
	int ans = cnt[0] - cnt[1];
	if (ans < 0)
		ans *= -1;
	ans /= 2;
	printf("%d\n", ans);
	return 0;
}