import sys
input = sys.stdin.readline

N=int(input())
S=input().strip()

R,M=map(int,input().split())

if N%2==1:
    print(-1)
    exit()


S=S

A=[0]

for s in S+S+S:
    if s=="(":
        A.append(A[-1]+1)
    else:
        A.append(A[-1]-1)

seg_el=1<<((len(A)+3).bit_length()) # Segment treeの台の要素数
SEG=[1<<30]*(2*seg_el) # 1-indexedなので、要素数2*seg_el.Segment treeの初期値で初期化

for i in range(len(A)): # Aを対応する箇所へupdate. Aは0-indexedなことに注意. 
    SEG[i+seg_el]=A[i]

for i in range(seg_el-1,0,-1): # 親の部分もupdate
    SEG[i]=min(SEG[i*2],SEG[i*2+1])

def update(n,x,seg_el): # A[n]をxへ更新
    i=n+seg_el
    SEG[i]=x
    i>>=1 # 子ノードへ
    
    while i!=0:
        SEG[i]=min(SEG[i*2],SEG[i*2+1])
        i>>=1
        
def getvalues(l,r): # 区間[l,r)に関するminを調べる
    L=l+seg_el
    R=r+seg_el
    ANS=1<<30

    while L<R:
        if L & 1:
            ANS=min(ANS , SEG[L])
            L+=1

        if R & 1:
            R-=1
            ANS=min(ANS , SEG[R])
        L>>=1
        R>>=1

    return ANS

ANS=1<<60
de=A[N]

for i in range(N):
    now=R*((N-i)%N)
    first=A[i]
    last=A[i+N]

    MAX=max(first,last)

    MIN=getvalues(i,i+N+1)

    ANS=min(ANS,((MAX-MIN-abs(de)+1)//2*2 + abs(de)//2)*M+now)

    #print(ANS,MAX,MIN,de,now)

print(ANS)