#include <stdio.h>

int main() {
	char s[10001], t[10001];
	int n, k, c = 0, i;

	scanf("%d %d %s", &n, &k, s);

	for (i = 0; i < n; i++) {
		if (s[i] == '(') t[i] = ++c;
		else t[i] = -(c--);
	}
	for (i = 0; i < n; i++) {
		if (t[k - 1] == -(t[i])) {
			printf("%d\n", i + 1);
			break;
		}
	}

	return 0;
}