#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
	int n, k;
	cin >> n >> k;
	string s;
	cin >> s;
	vector<int> str;
	int num[n];
	for(int i = 0; i < n; i++){
		if(s[i] == '('){
			str.push_back(i);
		}else{
			num[i] = str.back();
			num[str.back()] = i;
			str.pop_back();
		}
	}
	cout << num[k - 1] + 1 << endl;
}