#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

/////////////////// メイン ///////////////////

int main () {
  
  //////////////////// 入力 ////////////////////

  int n, k;
  string s;
  cin >> n >> k >> s;

  //////////////// 出力変数定義 ////////////////

  int result = -1;

  //////////////////// 処理 ////////////////////

  deque<int> que;
  vector<int> vec(n,-1);

  for (int i=0; i<n; i++) {
    if (s.at(i)=='(') {
      que.emplace_back(i);
    } else {
      vec.at(i) = que.back();
      vec.at(que.back()) = i;
      que.pop_back();
    }
  }

  result = vec.at(k-1)+1;

  //////////////////// 出力 ////////////////////

  cout << result << endl;

  //////////////////// 終了 ////////////////////

  return 0;

}