#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
template<class T>bool chmax(T &a, const T &b) { if (a<b) { a=b; return true; } return false; }
template<class T>bool chmin(T &a, const T &b) { if (b<a) { a=b; return true; } return false; }
#define vi vector<int>
#define vl vector<ll>
#define vii vector<pair<int,int>>
#define vll vector<pair<ll,ll>>
#define vvi vector<vector<int>>
#define vvl vector<vector<ll>>
#define vvii vector<vector<pair<int,int>>>
#define vvll vector<vector<pair<ll,ll>>>
#define vst vector<string>
#define pii pair<int,int>
#define pll pair<ll,ll>
#define pb push_back
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define mkunique(x) sort(all(x));(x).erase(unique(all(x)),(x).end())
#define fi first
#define se second
#define mp make_pair
#define si(x) int(x.size())
const int mod=998244353,MAX=505,INF=15<<26;

int dis[MAX][MAX][10];

vi dh={0,1,0,-1},dw={1,0,-1,0};

int main(){
    
    std::ifstream in("text.txt");
    std::cin.rdbuf(in.rdbuf());
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    
    int H,W,N;cin>>H>>W>>N;
    vst S(H);
    for(int i=0;i<H;i++){
        cin>>S[i];
    }
    int sh,sw,gh,gw;
    for(int i=0;i<H;i++){
        for(int j=0;j<W;j++){
            if(S[i][j]=='S'){
                sh=i;
                sw=j;
            }
            if(S[i][j]=='G'){
                gh=i;
                gw=j;
            }
        }
    }
    
    queue<array<int,3>> Q;
    Q.push({sh,sw,0});
    for(int i=0;i<H;i++){
        for(int j=0;j<W;j++){
            for(int k=0;k<10;k++){
                dis[i][j][k]=INF;
            }
        }
    }
    dis[sh][sw][0]=0;
    
    while(!Q.empty()){
        auto [h,w,x]=Q.front();Q.pop();
        int d=dis[h][w][x];
        //cout<<h<<" "<<w<<" "<<x<<" "<<d<<endl;
        for(int k=0;k<4;k++){
            int toh=h+dh[k],tow=w+dw[k];
            if(toh<0||toh>=H||tow<0||tow>=W) continue;
            if(S[toh][tow]=='#') continue;
            
            int tox=x;
            
            if(S[toh][tow]=='.'){
                if(chmin(dis[toh][tow][tox],d+1)) Q.push({toh,tow,tox});
            }
            if(S[toh][tow]=='S'){
                if(chmin(dis[toh][tow][tox],d+1)) Q.push({toh,tow,tox});
            }
            if(S[toh][tow]=='G'){
                if(chmin(dis[toh][tow][tox],d+1)) Q.push({toh,tow,tox});
            }
            if('1'<=S[toh][tow]&&S[toh][tow]<='9'){
                tox=(S[toh][tow]-'0');
                if(chmin(dis[toh][tow][tox],d+1)) Q.push({toh,tow,tox});
            }
            if('a'<=S[toh][tow]&&S[toh][tow]<='i'&&(S[toh][tow]-'a')==x-1){
                if(chmin(dis[toh][tow][tox],d+1)) Q.push({toh,tow,tox});
            }
        }
    }
    
    int ans=INF;
    for(int k=0;k<10;k++) chmin(ans,dis[gh][gw][k]);
    
    if(ans==INF) ans=-1;
    cout<<ans<<endl;
    
}