#ifndef HIDDEN_IN_VS // 折りたたみ用

// 警告の抑制
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

// ライブラリの読み込み
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

// 型名の短縮
using ll = long long; using ull = unsigned long long; // -2^63 ～ 2^63 = 9e18（int は -2^31 ～ 2^31 = 2e9）
using pii = pair<int, int>;	using pll = pair<ll, ll>;	using pil = pair<int, ll>;	using pli = pair<ll, int>;
using vi = vector<int>;		using vvi = vector<vi>;		using vvvi = vector<vvi>;	using vvvvi = vector<vvvi>;
using vl = vector<ll>;		using vvl = vector<vl>;		using vvvl = vector<vvl>;	using vvvvl = vector<vvvl>;
using vb = vector<bool>;	using vvb = vector<vb>;		using vvvb = vector<vvb>;
using vc = vector<char>;	using vvc = vector<vc>;		using vvvc = vector<vvc>;
using vd = vector<double>;	using vvd = vector<vd>;		using vvvd = vector<vvd>;
template <class T> using priority_queue_rev = priority_queue<T, vector<T>, greater<T>>;
using Graph = vvi;

// 定数の定義
const double PI = acos(-1);
int DX[4] = { 1, 0, -1, 0 }; // 4 近傍（下，右，上，左）
int DY[4] = { 0, 1, 0, -1 };
int INF = 1001001001; ll INFL = 4004004003094073385LL; // (int)INFL = INF, (int)(-INFL) = -INF;

// 入出力高速化
struct fast_io { fast_io() { cin.tie(nullptr); ios::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(18); } } fastIOtmp;

// 汎用マクロの定義
#define all(a) (a).begin(), (a).end()
#define sz(x) ((int)(x).size())
#define lbpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::lower_bound(all(a), (x)))
#define ubpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::upper_bound(all(a), (x)))
#define Yes(b) {cout << ((b) ? "Yes\n" : "No\n");}
#define rep(i, n) for(int i = 0, i##_len = int(n); i < i##_len; ++i) // 0 から n-1 まで昇順
#define repi(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i <= i##_end; ++i) // s から t まで昇順
#define repir(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i >= i##_end; --i) // s から t まで降順
#define repe(v, a) for(const auto& v : (a)) // a の全要素（変更不可能）
#define repea(v, a) for(auto& v : (a)) // a の全要素（変更可能）
#define repb(set, d) for(int set = 0, set##_ub = 1 << int(d); set < set##_ub; ++set) // d ビット全探索（昇順）
#define repis(i, set) for(int i = lsb(set), bset##i = set; i < 32; bset##i -= 1 << i, i = lsb(bset##i)) // set の全要素（昇順）
#define repp(a) sort(all(a)); for(bool a##_perm = true; a##_perm; a##_perm = next_permutation(all(a))) // a の順列全て（昇順）
#define uniq(a) {sort(all(a)); (a).erase(unique(all(a)), (a).end());} // 重複除去
#define EXIT(a) {cout << (a) << endl; exit(0);} // 強制終了
#define inQ(x, y, u, l, d, r) ((u) <= (x) && (l) <= (y) && (x) < (d) && (y) < (r)) // 半開矩形内判定

// 汎用関数の定義
template <class T> inline ll powi(T n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= n; return v; }
template <class T> inline bool chmax(T& M, const T& x) { if (M < x) { M = x; return true; } return false; } // 最大値を更新（更新されたら true を返す）
template <class T> inline bool chmin(T& m, const T& x) { if (m > x) { m = x; return true; } return false; } // 最小値を更新（更新されたら true を返す）
template <class T> inline T getb(T set, int i) { return (set >> i) & T(1); }
template <class T> inline T smod(T n, T m) { n %= m; if (n < 0) n += m; return n; } // 非負mod

// 演算子オーバーロード
template <class T, class U> inline istream& operator>>(istream& is, pair<T, U>& p) { is >> p.first >> p.second; return is; }
template <class T> inline istream& operator>>(istream& is, vector<T>& v) { repea(x, v) is >> x; return is; }
template <class T> inline vector<T>& operator--(vector<T>& v) { repea(x, v) --x; return v; }
template <class T> inline vector<T>& operator++(vector<T>& v) { repea(x, v) ++x; return v; }

#endif // 折りたたみ用


#if __has_include(<atcoder/all>)
#include <atcoder/all>
using namespace atcoder;

#ifdef _MSC_VER
#include "localACL.hpp"
#endif

using mint = modint998244353;
//using mint = static_modint<(int)1e9+7>;
//using mint = modint; // mint::set_mod(m);

using vm = vector<mint>; using vvm = vector<vm>; using vvvm = vector<vvm>; using vvvvm = vector<vvvm>; using pim = pair<int, mint>;
#endif


#ifdef _MSC_VER // 手元環境（Visual Studio）
#include "local.hpp"
#else // 提出用（gcc）
int mute_dump = 0;
int frac_print = 0;
#if __has_include(<atcoder/all>)
namespace atcoder {
	inline istream& operator>>(istream& is, mint& x) { ll x_; is >> x_; x = x_; return is; }
	inline ostream& operator<<(ostream& os, const mint& x) { os << x.val(); return os; }
}
#endif
inline int popcount(int n) { return __builtin_popcount(n); }
inline int popcount(ll n) { return __builtin_popcountll(n); }
inline int lsb(int n) { return n != 0 ? __builtin_ctz(n) : 32; }
inline int lsb(ll n) { return n != 0 ? __builtin_ctzll(n) : 64; }
inline int msb(int n) { return n != 0 ? (31 - __builtin_clz(n)) : -1; }
inline int msb(ll n) { return n != 0 ? (63 - __builtin_clzll(n)) : -1; }
#define dump(...)
#define dumpel(v)
#define dump_math(v)
#define input_from_file(f)
#define output_to_file(f)
#define Assert(b) { if (!(b)) { vc MLE(1<<30); EXIT(MLE.back()); } } // RE の代わりに MLE を出す
#endif


//【迷路】O(h w)
/*
* 壁が wall で表された h×w の迷路 c について，スタート (sx, sy) から
* 各マス c[i][j] への最短経路長（到達不能なら INF）を返す．
*
*（格子上の幅優先探索）
*/
template <class T>
vvi solve_maze(const vector<vector<T>>& c, int sx, int sy, const T wall = '#') {
	// verify : https://atcoder.jp/contests/abc317/tasks/abc317_e

	int h = sz(c), w = sz(c[0]);

	vvi dist(h, vi(w, INF));
	dist[sx][sy] = 0;

	// q : 未探索のマスを記録しておくキュー
	queue<pii> q;
	q.push({ sx, sy });

	while (!q.empty()) {
		auto [x, y] = q.front(); q.pop();

		// マス (x, y) の 4 近傍を調べる．
		rep(k, 4) {
			// (nx, ny) : (x, y) の近傍の座標
			int nx = x + DX[k];
			int ny = y + DY[k];

			// 範囲外または壁マスなら何もしない．
			if (!inQ(nx, ny, 0, 0, h, w) || c[nx][ny] == wall) continue;

			// 既に最短経路長が確定済みなら何もしない．
			if (dist[nx][ny] != INF) continue;

			// 最短経路長の確定
			dist[nx][ny] = dist[x][y] + 1;

			q.push({ nx, ny });
		}
	}

	return dist;
}


// 鍵も扉も高々 1 個と思っていた．
void WA() {
	int h, w, m;
	cin >> h >> w >> m;

	vvc c(h, vc(w));
	cin >> c;

	int sx, sy, tx, ty;
	vi kx(m, -1), ky(m, -1);
	vi dx(m, -1), dy(m, -1);

	rep(i, h) rep(j, w) {
		if (c[i][j] == 'S') { sx = i; sy = j; c[i][j] = '.'; }
		if (c[i][j] == 'G') { tx = i; ty = j; c[i][j] = '.'; }
		rep(k, m) if (c[i][j] == '1' + k) { kx[k] = i; ky[k] = j; c[i][j] = '#'; }
		rep(k, m) if (c[i][j] == 'a' + k) { dx[k] = i; dy[k] = j; c[i][j] = '#'; }
	}
	dumpel(c);

	vi s2k(m, INF);
	auto dist = solve_maze(c, sx, sy);
	rep(k, m) {
	}
}


//【幅優先探索】O(n + m)
/*
* グラフ g に対し，st から各頂点への最短距離（到達不能なら INF）を格納したリストを返す．
*/
template <class G>
vi breadth_first_search(const G& g, int st) {
	// verify : https://atcoder.jp/contests/tessoku-book/tasks/math_and_algorithm_an

	int n = sz(g);

	vi dist(n, INF); // スタートからの最短距離を保持するテーブル : 初期化に O(n)
	dist[st] = 0;

	queue<int> q; // 次に探索する頂点を入れておくキュー
	q.push(st);

	while (!q.empty()) {
		// 未探索の頂点を 1 つ得る．
		auto s = q.front(); q.pop();

		repe(t, g[s]) {
			// 発見済みの頂点なら何もしない．
			if (dist[t] != INF) continue;

			// スタートからの最短距離を確定する．
			// 幅優先探索なので，最短だという保証がある．
			dist[t] = dist[s] + 1;

			// 未探索の頂点として t を追加する．
			q.push(t);
		}
	}

	return dist;
}


int main() {
//	input_from_file("input.txt");
//	output_to_file("output.txt");

	int h, w, m;
	cin >> h >> w >> m;

	vvc c(h, vc(w));
	cin >> c;

	int sx, sy, tx, ty;
	rep(i, h) rep(j, w) {
		if (c[i][j] == 'S') {
			sx = i;
			sy = j; 
			c[i][j] = '.';
		}
		if (c[i][j] == 'G') {
			tx = i; 
			ty = j; 
			c[i][j] = '.';
		}
	}
	dumpel(c);

	Graph g(h * w * 10);
	rep(i, h) rep(j, w) {
		if (c[i][j] == '#') continue;
		
		repi(t, 0, 9) {
			rep(k, 4) {
				int ni = i + DX[k];
				int nj = j + DY[k];
				if (inQ(ni, nj, 0, 0, h, w)) {
					if (c[ni][nj] == '.') {
						g[(i * w + j) * 10 + t].push_back((ni * w + nj) * 10 + t);
					}
					else {
						rep(p, 9) {
							if (c[ni][nj] == '1' + p) {
								g[(i * w + j) * 10 + t].push_back((ni * w + nj) * 10 + p);
							}
							if (c[ni][nj] == 'a' + p) {
								if (t == p) {
									g[(i * w + j) * 10 + t].push_back((ni * w + nj) * 10 + t);
								}
							}
						}
					}
				}
			}
		}
	}
	dumpel(g);

	auto dist = breadth_first_search(g, (sx * w + sy) * 10 + 9);
	dump(dist);

	int res = INF;
	repi(t, 0, 9) {
		chmin(res, dist[(tx * w + ty) * 10 + t]);
	}
	if (res == INF) res = -1;

	EXIT(res);
}