module main;
// https://kmjp.hatenablog.jp/entry/2015/07/14/0930 より
// 2次元グリッド、幅優先探索
import std;

// 多次元配列をある値で埋める
void fill(A, T)(ref A a, T value) if (isArray!A)
{
	alias E = ElementType!A;
	static if (isArray!E) {
		foreach (ref e; a)
			fill(e, value);
	} else {
		a[] = value;
	}
}
alias P = Tuple!(int, "y", int, "x");
auto dir = [P(-1, 0), P(0, 1), P(1, 0), P(0, -1)];
int N, V, sx, sy, gx, gy;
int[][] L;
int[][][] HP;

void main()
{
	// 入力
	readln.chomp.formattedRead("%d %d %d %d %d %d", N, V, sx, sy, gx, gy);
	sx--, sy--, gx--, gy--;
	auto L = new int[][](N);
	foreach (ref row; L)
		row = readln.split.to!(int[]);
	// 答えの計算と出力
	HP = new int[][][](2, N, N);
	HP[0][sy][sx] = V;
	foreach (i; 0 .. 10_001) {
		int cur = i % 2, tar = cur ^ 1;
		fill(HP[tar], 0);
		foreach (y; 0 .. N) {
			foreach (x; 0 .. N) {
				if (HP[cur][y][x] <= 0) continue;
				foreach (d; dir) {
					int ty = y + d.y, tx = x + d.x;
					if (ty < 0 || ty >= N || tx < 0 || tx >= N) continue;
					if (HP[cur][y][x] > L[ty][tx])
						HP[tar][ty][tx] = max(HP[tar][ty][tx], HP[cur][y][x] - L[ty][tx]);
				}
			}
		}
		if (HP[tar][gy][gx] > 0) {
			writeln(i + 1);
			return;
		}
	}
	writeln(-1);
}