#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
template<class T>bool chmax(T &a, const T &b) { if (a<b) { a=b; return true; } return false; }
template<class T>bool chmin(T &a, const T &b) { if (b<a) { a=b; return true; } return false; }
#define vi vector<int>
#define vl vector<ll>
#define vii vector<pair<int,int>>
#define vll vector<pair<ll,ll>>
#define vvi vector<vector<int>>
#define vvl vector<vector<ll>>
#define vvii vector<vector<pair<int,int>>>
#define vvll vector<vector<pair<ll,ll>>>
#define vst vector<string>
#define pii pair<int,int>
#define pll pair<ll,ll>
#define pb push_back
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define mkunique(x) sort(all(x));(x).erase(unique(all(x)),(x).end())
#define fi first
#define se second
#define mp make_pair
#define si(x) int(x.size())
const int mod=998244353,MAX=2005,INF=15<<26;

bool dp[MAX][MAX];

int main(){
    
    std::ifstream in("text.txt");
    std::cin.rdbuf(in.rdbuf());
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    
    ll N,M;cin>>N>>M;
    vl A(N);
    for(int i=0;i<N;i++){
        cin>>A[i];
    }
    vl P(N),Q(N);
    for(int i=0;i<N;i++){
        cin>>P[i];P[i]--;
        Q[P[i]]=i;
    }
    dp[N][0]=1;
    for(int i=N;i>=1;i--){
        for(int j=0;j<=M;j++){
            dp[i-1][j]|=dp[i][j];
            if(j+A[i-1]<=M) dp[i-1][j+A[i-1]]|=dp[i][j];
        }
    }
    
    if(dp[0][M]==false) cout<<-1<<"\n";
    else{
        vi ans;
        int st=0;
        while(M){
            for(int x=0;x<N;x++){
                int po=Q[x];
                if(st<=po&&M-A[po]>=0&&dp[po+1][M-A[po]]){
                    ans.pb(po+1);
                    M-=A[po];
                    st=po+1;
                    break;
                }
            }
        }
        cout<<si(ans)<<"\n";
        for(int x:ans) cout<<x<<" ";
        cout<<"\n";
    }
    
}