#include <string>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <stack>

int main(){
	std::string code;
	std::vector<int> map;
	std::stack<int> stack;
	int M,N;
	std::cin>>M>>N>>code;
	map.resize(code.size());
	for(int i=0;i<code.size();i++){
		if(code.at(i)=='('){
			stack.push(i);
		}
		if(code.at(i)==')'){
			int index=stack.top();
			stack.pop();
			map.at(index)=i;
			map.at(i)=index;
		}
	}
	std::cout<<map.at(N-1)+1<<std::endl;
	return 0;
}