using System;
using System.Linq;

public class Test
{
	public static void Main()
	{
		int[] NK = Console.ReadLine().Split().Select(i => int.Parse(i))
			.ToArray();
		int N = NK[0];
		int K = NK[1] - 1;
		string S = Console.ReadLine();
		if (S[K] == '(')
		{
			int attr = 1;
			for (int i = K + 1; i < S.Length; i++)
			{
				if (S[i] == '(')
				{
					attr++;
				}
				else
				{
					if (--attr == 0)
					{
						Console.WriteLine(i + 1);
						return;
					}
				}
			}
		}
		else
		{
			int attr = -1;
			for (int i = K - 1; i >= 0; i--)
			{
				if (S[i] == ')')
				{
					attr--;
				}
				else
				{
					if (++attr == 0)
					{
						Console.WriteLine(i + 1);
						return;
					}
				}
			}
		}
	}
}