#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(void) {
	int N, K;
	cin >> N >> K;
	--K;
	string S;
	cin >> S;
	
	vector<int> ans(N, -1);
	stack<int> st;
	for(int i = 0; i < N; ++i) {
		if(S[i] == '(') st.push(i);
		else {
			ans[i] = st.top();
			ans[st.top()] = i;
			st.pop();
		}
	}
	
	cout << ans[K] + 1 << endl;
	return 0;
}