module main;
// https://yukicoder.me/submissions/13999 より
import std;

struct Edge {
	int to;
	long cost;
}
int N, M, S, G;
// ダイクストラ法で使う(P[0]は頂点の番号、P[1]は最短距離)
alias P = Tuple!(int, long);
immutable INF = 10L ^^ 18;
Edge[][] Graph;
long[] dist;
/* ダイクストラ法
    入力：開始点 s
    計算量：O(|E|log|V|)
*/
void dijkstra(int s)
{
	dist = new long[](N);
	dist[] = INF;
	dist[s] = 0;
	auto que = heapify!"a[1] > b[1]"([P(s, 0L)]);
	while (!que.empty()) {
		P p = que.front;
		que.popFront;
		int v = p[0];
		if (dist[v] < p[1]) continue;
		foreach (e; Graph[v]) {
			if (dist[e.to] <= dist[v] + e.cost) continue;
			dist[e.to] = dist[v] + e.cost;
			que.insert(P(e.to, dist[e.to]));
		}
	}
}

void main()
{
	// 入力
	readln.chomp.formattedRead("%d %d %d %d", N, M, S, G);
	Graph.length = N;
	foreach (_; 0 .. M) {
		int a, b;
		long c;
		readln.chomp.formattedRead("%d %d %d", a, b, c);
		Graph[a] ~= Edge(b, c);
		Graph[b] ~= Edge(a, c);
	}
	// 答えの計算
	dijkstra(G);	// 無向グラフなのでゴールからたどっても良い
	//辞書順最小になるように、経路復元しながら貪欲的に選ぶ
	auto ans = [S];
	int now = S;
	while (true) {
		int next = 1 << 29;
		foreach (e; Graph[now]) {
			if (dist[now] == dist[e.to] + e.cost)
				next = min(next, e.to);
		}
		now = next;
		ans ~= now;
		if (now == G) break;
	}
	// 答えの出力
	writefln("%(%d %)", ans);
}