#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
  using ll=long long;
  ll inf=1e18;
  int m=3e5;
  int n,t;
  cin>>n>>t;
  vector<ll> p(n);
  vector<vector<int>> g(m);
  for (int i=0;i<n;i++){
    int l,r;
    cin>>l>>r>>p[i];
    g[l].push_back(i);
    g[r+1].push_back(i);
  }
  multiset<ll> st1,st2;
  vector<ll> dp(m+1,-inf);
  dp[0]=0;
  for (int i=0;i<m;i++){
    for (int j:g[i]){
      if (st1.count(j)){
        st1.erase(j);
        st2.erase(st2.find(p[j]));
      }
      else{
        st1.insert(j);
        st2.insert(p[j]);
      }
    }
    dp[i+1]=max(dp[i+1],dp[i]);
    if (!st2.empty()&&i+t<m) dp[i+t]=max(dp[i+t],dp[i]+*st2.rbegin());
  }
  cout<<dp[m]<<endl;
}