#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
  int N, K;
  string S;

  cin >> N >> K;
  cin >> S;

  if(S[--K] == '(') {
    int proc = 0;
    for(int i = K; i < S.size(); i++) {
      if(S[i] == '(') ++proc;
      else --proc;

      if(proc == 0) {
        cout << i + 1 << endl;
        break;
      }
    }
  } else {
    int proc = 0;
    for(int i = K; i >= 0; i--) {
      if(S[i] == '(') ++proc;
      else --proc;

      if(proc == 0) {
        cout << i + 1 << endl;
        break;
      }
    }
  }
}