module main;

import std;

void main()
{
	// 入力
	int N = readln.chomp.to!int;
	auto exp = new int[](N);
	foreach (i; 0 .. N) {
		int g, d;
		readln.chomp.formattedRead("%d %d", g, d);
		exp[i] = g - 30_000 * d;
	}
	// 答えの計算
	int ans = -1;
	foreach (i; 0 .. N) {
		if (exp[i] == 0 || 3_000_000.0 / exp[i] > 6)
			continue;
		ans = i + 1;
	}
	// 答えの出力
	if (ans == -1) {
		writeln("NO");
	} else {
		writeln("YES");
		foreach (_; 0 .. 6)
			writeln(ans);
	}
}