#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;

int main() {
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    int n;
    string s, t;
    cin >> n >> s >> t;
    if(s[0] != t[0] || s[n - 1] != t[n - 1]){
        cout << "-1\n";
        return 0;
    }
    vector<int> a, b;
    for(int i = 0; i + 1 < n; i++){
        if((s[i] == s[i + 1]) ^ (i & 1)) a.emplace_back(i);
        if((t[i] == t[i + 1]) ^ (i & 1)) b.emplace_back(i);
    }
    if(a.size() != b.size()){
        cout << "-1\n";
        return 0;
    }
    ll ans = 0;
    for(int i = 0; i < a.size(); i++) ans += abs(a[i] - b[i]);
    cout << ans << '\n';
}