n=gets.to_i;
a = 0;
id = 0;
n.times do |i|
  g,d=gets.split.map(&:to_i);
  b=[a,g-30000*d].max;
  if a < b then
    id = i;
    a=b;
  end
end
if a*6>=30000*100 then;
  puts  "YES";
  6.times {
    puts id + 1;
  }
else
  puts "NO";
end