#include <bits/stdc++.h>
#define REP(i,n) for(int i=0; i<(n); i++)
using namespace std;
struct cww{cww(){ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);}}star;
string reverse( string S )
{
	reverse( S.begin(), S.end() );
	string res;
	REP( i, (int)S.size() )
	{
		res += S[i]=='(' ? ')' : '(';
	}
	return res;
}
int main()
{
	int N, K;
	string S;
	cin >> N >> K >> S;
	
	// K番目が ) 閉じ括弧の場合は flag を持って進む
	bool flag = S[K-1] != ')' ? true : false;
	if( flag )
	{
		S = reverse(S);// 括弧列反転
		K = (int)S.size() - ( K - 1 );//<--K番目のposも反転!!!!!!!!!!!!!!
	}
	stack<int> st;
	int res{};
	REP( i, (int)S.size() )
	{
		if( S[i] == '(' )
		{
			st.emplace( i + 1 );//stackに積んでいく
			continue;
		}
		if( i + 1 == K )//K番目が来たらstackのtopを保存する
		{
			res = st.top();
			break;
		}
		st.pop();//要素削除
	}
	//flagを持っている場合は反転させたposを元に戻して出力
	cout << ( flag ? (int)S.size() - res + 1 : res ) << endl;
	return 0;
}