#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
#define rep(i, n) for (int i = 0; i < (int)(n); i++)
template<typename T> bool chmin(T& a, T b){if(a > b){a = b; return true;} return false;}
template<typename T> bool chmax(T& a, T b){if(a < b){a = b; return true;} return false;}
const long long mod=998244353;
const long long mod2=469762049;
const long long mod100=1000000007;
int main(){
    cout.tie()->sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0);
    int H,W,sx,sy,N;
    cin>>H>>W>>sx>>sy>>N;
    auto check=[&](int a,int b,int c,int d){
        if(a==c || b==d || a-b==c-d || a-b==d-c){
            return true;
        }
        return false;
    };
    int x[N+1],y[N+1];
    ll c[N+1];
    for(int i=1;i<=N;i++) cin>>x[i]>>y[i]>>c[i];
    x[0]=sx;
    y[0]=sy;
    ll dp[N+1];
    for(int i=0;i<=N;i++) dp[i]=0;
    
    for(int i=1;i<=N;i++){
        if(check(x[i-1],y[i-1],x[i],y[i])){
            chmax(dp[i],dp[i-1]+c[i]);
        }
        if(i>=2){
            chmax(dp[i],dp[i-2]+c[i]);
        }
        chmax(dp[i],dp[i-1]);
    }
    cout<<dp[N]<<endl;
}