#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(void){
    int h,w,sx,sy,n;
    cin>>h>>w>>sx>>sy>>n;
    vector<array<long long,4>>dp(n+3);
    dp[0]={0,0,0,0},dp[1]={sx,sy,0,0};
    long long ans=0;
    for(int i=0;i<n;i++){
        cin>>dp[i+2][0]>>dp[i+2][1]>>dp[i+2][2];
        dp[i+2][3]=dp[i][3]+dp[i+2][2];
        if(i>0)dp[i+2][3]=max(dp[i+2][3],dp[i-1][3]+dp[i+2][2]);
        if(dp[i+2][0]==dp[i+1][0]||dp[i+2][1]==dp[i+1][1]||abs(dp[i+2][0]-dp[i+1][0])==abs(dp[i+2][1]-dp[i+1][1]))dp[i+2][3]=max(dp[i+2][3],dp[i+1][3]+dp[i+2][2]);
        ans=max(ans,dp[i+2][3]);
    }
    cout<<ans<<endl;
    return 0;
}