#include <bits/stdc++.h>
#define REP(i,n) for(int i=0; i<(n); i++)
using namespace std;
struct cww{cww(){ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);}}star;
//開き側の位置も閉じ側の位置も分かっている(重要)
int main()
{
	int N, K;
	string S;
	cin >> N >> K >> S;

	stack<int> st;
	int res{};
	REP( i, (int)S.size() )
	{
		if( S[i] == '(' )
		{
			st.emplace( i + 1 );
			continue;
		}
		//括弧が ) の時 -> K番目が来たらstackのtopを保存する
		if( i + 1 == K )
		{
			res = st.top();
			break;
		}
		//括弧が ( の時 -> K番目がstackのtopに来たら閉じ括弧の位置を保存する
		if( st.top() == K )
		{
			res = i + 1;
			break;
		}
		st.pop();
	}
	cout << res << endl;
	return 0;
}