#include <bits/stdc++.h>
#define REP(i,n) for(int i=0; i<(n); i++)
using namespace std;
struct cww{cww(){ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);}}star;
//pairで対応する括弧のindexを保持していくversion
int main()
{
	int N, K;
	string S;
	cin >> N >> K >> S;

	vector<pair<int, int>> P;
	stack<int> st;

	REP( i, (int)S.size() )
	{
		if( S[i] == '(' )
		{
			st.emplace( i );
			continue;
		}
		//Lに'('のindex, Rに')'のindexを入れる
		int L = st.top() + 1;
		int R = i + 1;
		P.emplace_back( make_pair( L, R ) );

		st.pop();
	}
	for( auto &x : P )
	{
		if( x.first == K )
		{
			cout << x.second << endl;
			break;
		}
		if( x.second == K )
		{
			cout << x.first << endl;
			break;
		}
	}
	return 0;
}