#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
    int N, K;
    string S;
    cin >> N >> K >> S;

    vector<int> A(N);
    stack<int> st;
    for (int i = 0; i < N; i++){
        if (S[i] == '('){
            st.push(i);
        }
        else {
            auto j = st.top();
            st.pop();
            A[j] = i, A[i] = j;
        }
    }

    cout << A[K-1]+1 << endl;
}