#include using namespace std; using ll=long long; const ll ILL=2167167167167167167; const int INF=2100000000; #define rep(i,a,b) for (int i=(int)(a);i<(int)(b);i++) #define all(p) p.begin(),p.end() template using pq_ = priority_queue, greater>; template int LB(vector &v,T a){return lower_bound(v.begin(),v.end(),a)-v.begin();} template int UB(vector &v,T a){return upper_bound(v.begin(),v.end(),a)-v.begin();} template bool chmin(T &a,T b){if(b bool chmax(T &a,T b){if(a void So(vector &v) {sort(v.begin(),v.end());} template void Sore(vector &v) {sort(v.begin(),v.end(),[](T x,T y){return x>y;});} bool yneos(bool a,bool upp=false){if(a){cout<<(upp?"YES\n":"Yes\n");}else{cout<<(upp?"NO\n":"No\n");}return a;} template void vec_out(vector &p,int ty=0){ if(ty==2){cout<<'{';for(int i=0;i<(int)p.size();i++){if(i){cout<<",";}cout<<'"'< T vec_min(vector &a){assert(!a.empty());T ans=a[0];for(auto &x:a) chmin(ans,x);return ans;} template T vec_max(vector &a){assert(!a.empty());T ans=a[0];for(auto &x:a) chmax(ans,x);return ans;} template T vec_sum(vector &a){T ans=T(0);for(auto &x:a) ans+=x;return ans;} int pop_count(long long a){int res=0;while(a){res+=(int)(a&1),a>>=1;}return res;} template T square(T a){return a * a;} #include const int K = 5; using F = array, K + 1>; F op(F l, F r) { F res; rep(i, 0, K + 1) rep(j, 0, K + 1) { res[i][j] = -ILL; } rep(i, 0, K + 1) rep(j, 0, K + 1) rep(k, 0, K + 1) { chmax(res[i][k], l[i][j] + r[j][k]); } return res; } F e() { F res; rep(i, 0, K + 1) rep(j, 0, K + 1) res[i][j] = (i == j ? 0 : -ILL); return res; } void solve(); // DEAR MYSTERIES / TOMOO int main() { ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(nullptr); int t = 1; // cin >> t; rep(i, 0, t) solve(); } void solve(){ int N, Q; cin >> N >> Q; struct task { int l; int r; ll c; int moto; }; vector p(N); rep(i, 0, N) { cin >> p[i].l >> p[i].r >> p[i].c; p[i].moto = i; p[i].l--; } sort(all(p), [&](task l, task r) { return l.l < r.l; }); vector> G(N + 1); rep(i, 0, N) G[p[i].l].push_back(i), G[p[i].r].push_back(i); vector dp(N + 1); rep(i, 0, N + 1) rep(j, 0, K + 1) rep(k, 0, K + 1) dp[i][j][k] = -ILL; vector pos(N); set use; use.insert(K); rep(i, 0, N + 1) { for (auto x : use) dp[i][x][x] = 0; for (auto id : G[i]) { if (p[id].l == i) { while (use.count(pos[id])) pos[id]++; use.insert(pos[id]); rep(j, 0, K + 1) { chmax(dp[i][j][pos[id]], dp[i][j][K]); } } else { use.erase(pos[id]); dp[i][pos[id]][K] = p[id].c; dp[i][pos[id]][pos[id]] = -ILL; } } } atcoder::segtree seg(dp); vector A(Q), B(Q); { vector inv(N); rep(i, 0, N) inv[p[i].moto] = i; rep(i, 0, Q) { cin >> A[i] >> B[i]; A[i]--, B[i]--; A[i] = inv[A[i]]; B[i] = inv[B[i]]; if (p[A[i]].l > p[B[i]].l) { swap(A[i], B[i]); } } } if (false) rep(i, 0, N + 1) { cout << "-----------\n"; rep(j, 0, K + 1) { rep(k, 0, K + 1) { if (dp[i][j][k] < 0) cout << "# "; else cout << dp[i][j][k] << " "; } cout << endl; } } rep(i, 0, Q){ if (p[A[i]].r > p[B[i]].l) { cout << "-1\n"; continue; } auto tmp1 = seg.prod(0, p[A[i]].r); auto tmp2 = seg.prod(p[A[i]].r, p[B[i]].r); auto tmp3 = seg.prod(p[B[i]].r, N + 1); cout << tmp1[K][pos[A[i]]] + tmp2[pos[A[i]]][pos[B[i]]] + tmp3[pos[B[i]]][K] << "\n"; } } /* * 任意の整数 p について、Li <= p <= Riを満たす整数 i は高々 K(=5) 個 * サイズが 2^K の行列を持って、行列累乗すれば解ける * そもそもタスクの制限が何にもないときはどうなるんだっけ?フローだった気がするが * 勘違いしていて、タスクは 1 日だけすればいいのかと思っていたが、全てする必要があるのか * つまり、フリー、タスク i をしているを持てばいい * それでもまあまあ重いけどいいんかな? * 多分分割統治しないといけないんだろうな * 甘えで出す * */