#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
using namespace std;
using ll = long long;

bool right(string s){
  int x=0;
  for(auto p:s){
    if(p=='(') x++;
    else{
      if(x==0) return false;
      x--;
    }
  }
  return true;
}

int main(void){
  int n, k; string s; cin >> n >> k >> s;
  if(!right(s)){
    cout << "No" << endl; return 0;
  }
  string ans;
  for(auto p:s){
    if(p=='('){
      if(k==0){
        cout << "No" << endl; return 0;
      }
      if(ans.size()&&ans.back()==')') ans+='+';
      ans+="(1+";
      k--;
    }
    else{
      if(ans.size()&&ans.back()=='+'){
        if(k==0){
          cout << "No" << endl; return 0;
        }
        k--;
        ans+='1';
      }
      ans+=p;
    }
  }
  while(k--) ans+="+1";
  if(ans[0]=='('&&ans.back()==')'){
    cout << "No" << endl; return 0;
  }
  cout << "Yes" << endl << ans << endl;
  return 0; 
}