N,K=map(int,input().split())
S=input()
S=[(S[i],i) for i in range(N)]
st=[]
pair=[-1]*N
for t in S:
    st.append(t)
    while len(st)>=2 and st[-2][0]=='(' and st[-1][0]==')':
        r=st.pop()
        l=st.pop()
        pair[l[1]]=r[1]
        pair[r[1]]=l[1]

print(pair[K-1]+1)