/////////////////////////////////No.231 めぐるはめぐる (1)
    //入力文字読み取り
    var inputall = require('fs').readFileSync('/dev/stdin', 'utf8');

    //すべて受け取り空白で区切って格納
    var input = inputall.split("\n");

    //ダンジョン数
    var donjon_number = Number(input[0]);

    var donjon = [];
    var exp =[];
    for (var i = 1; i <= donjon_number; i++) {
        var donjon = [];
        donjon = input[i].split(" ").map(Number);

        exp[i-1] = donjon[0] - donjon[0] / 100 * donjon[1];
    }

    //最も経験値効率のいいダンジョンを求める
    var max = -1
    var temp_exp =0
    for (var i = 0; i < exp.length; i++) {
        if (max < exp[i]) {
            max = exp[i]
            temp_exp = i
        }
    }

    //6時間でレベルアップできるか
    var ans = 3000000 - (max * 6)

    if (ans < 0) {
        console.log("YES")
        for (var i = 0; i < 6; i++) {
            console.log(temp_exp+1);
        }
    } else {
        console.log("NO")
    }