using System;

namespace Yukicoder
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var line = Console.ReadLine().Split(' ');

            int N = int.Parse(line[0]); //()の数
            int K = int.Parse(line[1]); //対応した( or )の番号を探す

            var S = Console.ReadLine();

            bool right = S[K - 1] == '(' ? true : false; //rightなら右方向に探索
            char k = right ? '(' : ')'; //rightなら右方向に探索

            int count = 0;
            for (int i = K - 1; i < N;)
            {
                if (S[i] == k)
                    count++;
                else
                    count--;

                if (count == 0)
                {
                    Console.WriteLine(i + 1);
                    return;
                }

                if (right)
                {
                    i++;
                }
                else
                {
                    i--;
                }
            }
        }

    }
}