#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<vector>
#include<map>
#include<queue>
#include<string>
#include<sstream>
#include<cmath>
#include<numeric>
using namespace std;

int main(){

  int n;
  cin >> n;
  vector< pair<int, int> > p(n);
  for(int i=0; i<n; i++){
    int g, d;
    cin >> g >> d;
    p[i] = make_pair(g-30000*d, i);
  }

  sort(p.begin(), p.end());

  if( p.back().first < 500000 ){
    cout << "NO" << endl;
  }else{
    cout << "YES" << endl;
    for(int i=0; i<6; i++){
      cout << p.back().second + 1 << endl;
    }
  }

  return 0;
}