using System;
using System.Linq;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // No.22 括弧の対応

        var nk = Console.ReadLine();
        var s = Console.ReadLine();

        var n = int.Parse(nk.Split(' ')[0]) - 1;
        var k = int.Parse(nk.Split(' ')[1]) - 1;

        int kakko = 1;
        int idx = 0;

        switch (s.Substring(k, 1))
        {
            case "(":

                for (idx = k + 1; idx <= n; idx++)
                {
                    if ("(".Equals(s.Substring(idx, 1))) kakko++;
                    if (")".Equals(s.Substring(idx, 1))) kakko--;

                    if (kakko <= 0) break;
                }
                break;

            case ")":

                for (idx = k - 1; 0 <= idx; idx--)
                {
                    if (")".Equals(s.Substring(idx, 1))) kakko++;
                    if ("(".Equals(s.Substring(idx, 1))) kakko--;

                    if (kakko <= 0) break;
                }
                break;

            default:
                break;
        }

        Console.WriteLine(idx + 1);
    }
}