#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;int main(){int n,a=0,b,k;string s;cin>>n>>k>>s;k--;for(int i=0;i<n;i++){if(s[i]=='(')a++;else a--;if(i==k){if(s[i]=='(')b=--a;else b=++a;break;}}a=0;for(int i=0;i<n;i++){if(a==b&&i!=k){cout<<i<<endl;break;}if(s[i]=='(')a++;else a--;}return 0;}