#define _USE_MATH_DEFINES
#include<stdio.h>
#include<string>
#include<iostream>
#include<cctype>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<stack>
#include<queue>
#include <algorithm>
#include<math.h>
#include<set>
#include<map>
#include<iomanip>

//#include<bits/stdc++.h>



using namespace std;


bool f[10008];
bool F[10008];

int main() {

	
	int n;
	cin>>n;
	pair<int,int>t[10005]={};
	for(int i=0;i<n;i++)
		cin>>t[i].first>>t[i].second;
	for(int i=0;i<n;i++){
		if(6*t[i].first-t[i].second*30000*6>=3000000){
			cout<<"YES"<<endl;
			for(int j=1;j<=6;j++)
				cout<<i+1<<endl;
			return 0;
		}
	}
	cout<<"NO"<<endl;

	return 0;
}