#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int INF=1<<20;

class road
{
public:
	int y;
	int m;
};

int n,c,m;
vector<vector<pair<int,road>>> v;

int dp[301][50]={0};

int solve(int nowc,int now)
{
	if(nowc<0)return INF;
	if(dp[nowc][now]!=0)return dp[nowc][now];
	if(now==n-1)return 0;
	int ans=INF;
	for(int i=0;i<v[now].size();i++)
	{
		ans=min(ans,v[now][i].second.m+solve(nowc-v[now][i].second.y,v[now][i].first));
	}
	return dp[nowc][now]=ans;
}

int main()
{
	cin>>n>>c>>m;
	v.resize(n);road r;
	for(int i=0;i<301;i++)for(int j=0;j<50;j++)dp[i][j]=0;
	int ss[1500],tt[1500],yy[1500],mm[1500];
	for(int i=0;i<m;i++){cin>>ss[i];ss[i]--;}
	for(int i=0;i<m;i++){cin>>tt[i];tt[i]--;}
	for(int i=0;i<m;i++)cin>>yy[i];
	for(int i=0;i<m;i++)cin>>mm[i];
	for(int i=0;i<m;i++)
	{
		r.y=yy[i];r.m=mm[i];
		v[ss[i]].push_back(make_pair(tt[i],r));
	}
	int ans=solve(c,0);
	cout<<(ans==INF?-1:ans)<<endl;
	return 0;
}