#include<stdio.h>

int main(){
	int n,k;
	scanf("%d %d",&n,&k);
	k--;
	char s[n+1];
	scanf("%s",s);
	int p[n],i,j=0;

	if(s[k]=='('){
		j=1;
		for(i=k+1;i<n;i++){
			if(s[i]==')'){
				j--;
				if(j==0){
					printf("%d",i+1);
					return 0;
				}
			}else{//s[i]==(;
				j++;
			}
		}
	}else{//s[k]==)
		j=-1;
		for(i=k-1;i>=0;i--){
			if(s[i]=='('){
				j++;
				if(j==0){
					printf("%d",i+1);
					return 0;
				}
			}else{//s[i]==(
				j--;
			}
		}
	}
	
	puts("???");
	return 0;
}