($n,$m)=glob<>;
@c=(0,0,glob<>);
for(1..1000){
	for$i(reverse 1..$n-1){
		$e0[$i]=0;
		$e1[$i]=0;
		for$j(1..$m){
			$k=$i+$j<$n?$i+$j:$n*2-($i+$j);
			$e0[$i]+=$e0[$k]+$c[$k];
			$e1[$i]+=$e1[$k]+$c[$k];
		}
		$e0[$i]/=$m;
		$e1[$i]/=$m;
		for$j(1..$m){
			$k=$i+$j<$n?$i+$j:$n*2-($i+$j);
			if($e0[$i]>$e1[$k]+$c[$k]){
				$e0[$i]=$e1[$k]+$c[$k];
			}
		}
	}
}
print$e0[1];