# coding: utf-8
# yukicoder No.172 UFOを捕まえろ

import math

x, y, r = map(int, input().split())

d = abs(x) + abs(y) + math.sqrt(2) * r # 原点から最も遠い点のマンハッタン距離

if d == math.ceil(d): # 円の境界が結界に触れるとき
    print(int(d + 1))
else:
    print(math.ceil(d))