#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <iomanip>
using namespace std;

template<typename STL> inline void print_STL(STL c, string ab = ""){
	cout << ab << '\n';
	for(auto t : c) cout << t << ' '; cout << '\n';}

template<typename VEC> inline void import_VEC(VEC& c, int n){
	typename VEC::value_type tmp;
	for(int i = 0; i < n; ++i){	cin >> tmp; c.push_back(tmp);} }

#define SPRE(x) setprecision(x) // 精度を指定

int solve(const string& s, int i, int k)
{
	int add = 0;
	if(s[i] == '(')
		add = 1;
	else
		add = -1;

	k += add;
	add = k > 0 ? 1 : -1;
	return k == 0 ? i : solve(s, i + add, k);
}

int main()
{
	cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);

	int n, k;
	cin >> n >> k;
	string s;
	cin >> s;
	k--;

	cout << solve(s, k, 0) + 1 << '\n';

}