# yukicoder No.22 括弧の対応

N, K = map(int, input().split())
S = list(input())
ans = 0

for i in range(N // 2):
    for j in range(N):
        if S[j] == "(":
            l_b = j # 消されるカッコの位置を記憶
        elif S[j] == ")":
            r_b = j # 消されるカッコの位置を記憶
            S[l_b], S[r_b] = "#", "#" # 消したカッコは#に置き換える
            break
    if K in {l_b + 1, r_b + 1}: # K番目の位置のカッコが消されたとき
        ans = (l_b + 1) + (r_b + 1) - K # Kに対応するカッコの位置を答えに
        break

print(ans)