z=10**9
n,m,s,t=gets.split.map &:to_i
o=[]
m.times{
  a,b,c=gets.split.map &:to_i
  o<<[a,b,c]<<[b,a,c]
  # o+=[[a,b,c],[b,a,c]]
}
d=[z]*n
d[t]=0
n.times{
  o.map{|a,b,c|
    d[a]=[d[a],c+d[b]].min
  }
}
print u=s
(
  print' ',u=o.map{|a,b,c|
    u!=a||d[a]<c+d[b]?n:b
  }.min
)while u!=t