#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <string>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <stack>
#include <map>

using namespace std;


int main(){
    int n,m,s,g,a,b,c,cost[200];
    vector<pair<int,int> > way[200];
    priority_queue<pair<int,pair<vector<int>,int> > > pq;
    vector<int> vec;
    
    scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&s,&g);
    
    for(int i=0;i<n;i++)
        cost[i]=-1000000000;
    
    for(int i=0;i<m;i++){
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        
        way[a].push_back(make_pair(b,c));
        way[b].push_back(make_pair(a,c));
    }
    vec.push_back(-s);
    
    cost[s]=0;
    for(int i=0;i<way[s].size();i++){
        pq.push(make_pair(-way[s][i].second,make_pair(vec,way[s][i].first)));
    }
    
    
    while(1){
        pair<int,pair<vector<int>,int> > p = pq.top();
        pq.pop();
        
        if(p.second.second==g){
            
            for(int i=0;i<p.second.first.size();i++){
                printf("%d ",-p.second.first[i]);
            }
            
            printf("%d\n",g);
            break;
        }
        
        if(cost[p.second.second]>p.first) continue;
        
        cost[p.second.second]=p.first;
        
        vec = p.second.first;
        vec.push_back(-p.second.second);
        
        for(int i=0;i<way[p.second.second].size();i++){
            pq.push(make_pair(p.first-way[p.second.second][i].second,make_pair(vec,way[p.second.second][i].first)));
        }
    }
    
    return 0;
}