$n=<>;
$s=<>;
for$i(1..$n){
	$c=substr($s,$i-1,1);
	if($c eq '('){
		push@d,$i;
	}
	if($c eq ')'){
		$j=pop@d;
		$c[$i]=$j;
		$c[$j]=$i;
	}
}
for$i(1..$n){
	print $c[$i],$/;
}