#include <stdio.h>

char s[200010];
int stack[100010];
int c[200010];
int n,d,i,j;

int main(){
	scanf("%d ",&n);

	for(i=1;i<=n;++i){
		int k=getchar();
		if(k=='(') {
			stack[d++]=i;
		} else if(k==')') {
			j=stack[--d];
			c[i]=j;
			c[j]=i;
		} else {
			break;
		}
	}

	for(i=1;i<=n;++i){
		printf("%d\n",c[i]);
	}

	return 0;
}