n,k=map(int,input().split())
s=input()
c=0
if s[k-1]=="(":
    for (i,x) in enumerate(s[k:]):
        if x=="(":
            c+=1
        else:
            if c==0:
                print(i+k+1)
                break
            else:
                c-=1
else:
    for (i,x) in enumerate(s[:k-1][::-1]):
        if x==")":
            c+=1
        else:
            if c==0:
                print(k-i-1)
                break
            else:
                c-=1